Petrus Boonekamp, habile distillateur et marchand d'alcool, expérimente de nombreux tests d'infusions avec des herbes médicinales connues pour leurs vertus bienfaisantes avant de réaliser la recette de Petrus, le premier amaro au monde, en 1777.

Amaro Petrus est né dans la petite ville de Leidschendam, aux Pays-Bas ; à cette époque cette dernière était la plus grande entreprise importatrice d'épices et en effet les herbes et épices sélectionnées par Boonekamp pour composer la recette de son amaro, le premier de l'histoire sans sucre, viennent d'Extrême-Orient. 

C'est du canal de Leidschendam que Petrus atteindra le sud de l'Europe, alimentant ainsi la diffusion et le commerce de cet étonnant amer qui sera bientôt connu dans toute l'Europe pour sa saveur forte et décisive et ses propriétés digestives extraordinaires.